- a -

• activateAsDocked() : ArServerModeDock
• addControlCommands() : ArServerModeDock
• addDockedCB() : ArServerModeDock
• addDockNowForcedCB() : ArServerModeDock
• addDockNowUnforcedCB() : ArServerModeDock
• addDrivingIntoDockCB() : ArServerModeDock
• addDrivingToDockCB() : ArServerModeDock
• addFailedLocalizationCB() : ArLocalizationTask
• addForcedDockCB() : ArServerModeDock
• addIdleDockCB() : ArServerModeDock
• addRequestedDockCB() : ArServerModeDock
• addStateChangedCB() : ArServerModeDock
• addToConfig() : ArServerModeDockPowerBot, ArServerModeDock
• addUndockedCB() : ArServerModeDock
• addUndockingCB() : ArServerModeDock
• afterDriveOutCallback() : ArServerModeDockPatrolBot, ArServerModeDockTriangleBump
• ArDockInterface() : ArDockInterface
• ArLocalizationTask() : ArLocalizationTask
• ArServerModeDock() : ArServerModeDock
• ArServerModeDockTriangleBump() : ArServerModeDockTriangleBump

- b -

• backoutCallback() : ArServerModeDockPowerBot, ArServerModeDockTriangleBump
• basicInitialization() : ArLocalizationTask
• beforeDriveInCallback() : ArServerModeDockPatrolBot, ArServerModeDockTriangleBump

- c -

• checkDefault() : ArServerModeDock
• checkDock() : ArServerModeDockSimulator, ArServerModeDockPatrolBot, ArServerModeDockTriangleBump, ArServerModeDockPioneer, ArServerModeDock
• clearInterrupted() : ArServerModeDock
• clearTempPassThreshold() : ArLocalizationTask
• computeLastLocaMeanVar() : ArLocalizationTask
• configureLaser() : ArLocalizationTask
• correctPoseFromSensor() : ArLocalizationTask
• createDock() : ArServerModeDock

- d -

• disableDock() : ArServerModeDockPowerBot, ArServerModeDockSimulator, ArServerModeDockPatrolBot, ArServerModeDockTriangleBump
• dock() : ArServerModeDockTriangleBump, ArServerModeDockPioneer, ArServerModeDock
• dockUserTask() : ArServerModeDock
• drawKalmanVariance() : ArLocalizationTask
• drawMCLVariance() : ArLocalizationTask
• drawRangePoints() : ArLocalizationTask
• drawReflectorRays() : ArLocalizationTask
• drawSampleBounds() : ArLocalizationTask
• drawSamplePoses() : ArLocalizationTask
• dynamicallyAdjustNumSamples() : ArLocalizationTask

- e -

• enableDock() : ArServerModeDockPowerBot, ArServerModeDockSimulator, ArServerModeDockPatrolBot, ArServerModeDockTriangleBump

- f -

• failedLocalization() : ArLocalizationTask
• fillHistogram() : ArLocalizationTask
• findBestPoses() : ArLocalizationTask
• findDock() : ArServerModeDock
• findKalmanMeanVar() : ArLocalizationTask
• findLocalizationMeanVar() : ArLocalizationTask
• findMCLMeanVar() : ArLocalizationTask
• findPoseFromLandmarks() : ArLocalizationTask
• findSamplesStatistics() : ArLocalizationTask
• forceUpdatePose() : ArLocalizationTask
• fuseSensorWithOdometry() : ArLocalizationTask
• fuseTwoDistributions() : ArLocalizationTask

- g -

• getAdjustNumSamplesFlag() : ArLocalizationTask
• getAutoDock() : ArServerModeDock
• getBadReflectorFactor() : ArLocalizationTask
• getBufferPose() : ArLocalizationTask
• getBufferSize() : ArLocalizationTask
• getBypassMCLFlag() : ArLocalizationTask
• getCorrectRobotFlag() : ArLocalizationTask
• getCurrentLocaPose() : ArLocalizationTask
• getCurrentNumSamples() : ArLocalizationTask
• getCurrentSamplePoses() : ArLocalizationTask
• getDockingVoltage() : ArServerModeDock
• getDockName() : ArServerModeDock
• getDoneChargingAtFloat() : ArServerModeDock
• getDoneChargingMinutes() : ArServerModeDock
• getDoneChargingVoltage() : ArServerModeDock
• getEnableReflectorLocalizationFlag() : ArLocalizationTask
• getEncoderToLocalizationTransform() : ArLocalizationTask
• getFailedGotoNum() : ArServerModeDock
• getForcedDock() : ArServerModeDock, ArDockInterface
• getForceUpdateParams() : ArLocalizationTask
• getIdleFlag() : ArLocalizationTask
• getIgnoreIllegalPoseFlag() : ArLocalizationTask
• getInitializedFlag() : ArLocalizationTask
• getLastLocaTime() : ArLocalizationTask
• getLocalizationScore() : ArLocalizationTask
• getLocalizationThreshold() : ArLocalizationTask
• getLocalizedFlag() : ArLocalizationTask
• getLocalizingFlag() : ArLocalizationTask
• getLocaTime() : ArLocalizationTask
• getLogFlag() : ArLocalizationTask
• getMCLocalizationScore() : ArLocalizationTask
• getMinimumMinutesBetweenAutoDock() : ArServerModeDock
• getMinNumSamples() : ArLocalizationTask
• getMotionErrorParam() : ArLocalizationTask
• getNumBestPoses() : ArLocalizationTask
• getNumSamples() : ArLocalizationTask
• getNumSamplesAngleFactor() : ArLocalizationTask
• getNumSamplesAtInit() : ArLocalizationTask
• getOccGridPtr() : ArLocalizationTask
• getPassThreshold() : ArLocalizationTask
• getPoseInterpPosition() : ArLocalizationTask
• getQParams() : ArLocalizationTask
• getRayTraceAtInit() : ArLocalizationTask
• getRecoverOnFailedFlag() : ArLocalizationTask
• getReflectanceThreshold() : ArLocalizationTask
• getReflectionCoords() : ArLocalizationTask
• getReflectorCenterCoords() : ArLocalizationTask
• getReflectorMatchAngle() : ArLocalizationTask
• getReflectorMatchDist() : ArLocalizationTask
• getReflectorMaxAngle() : ArLocalizationTask
• getReflectorMaxRange() : ArLocalizationTask
• getReflectorSize() : ArLocalizationTask
• getReflectorTriAngLimit() : ArLocalizationTask
• getReflectorTriDistLimit() : ArLocalizationTask
• getReflectorVar() : ArLocalizationTask
• getRefLocalizationScore() : ArLocalizationTask
• getReloadingMapFlag() : ArLocalizationTask
• getRobotHome() : ArLocalizationTask
• getRobotIsLostFlag() : ArLocalizationTask
• getRobotMaxProbPose() : ArLocalizationTask
• getRobotMovedFlag() : ArLocalizationTask
• getSensorBelief() : ArLocalizationTask
• getSensorSetFlag() : ArLocalizationTask
• getStallsAsBumps() : ArServerModeDockTriangleBump
• getState() : ArServerModeDock, ArDockInterface, ArLocalizationTask
• getTempPassThreshold() : ArLocalizationTask
• getTriggerDelR() : ArLocalizationTask
• getTriggerDelT() : ArLocalizationTask
• getTriggerTime() : ArLocalizationTask
• getTriggerTimeFlag() : ArLocalizationTask
• getTriggerTimeTh() : ArLocalizationTask
• getTriggerTimeX() : ArLocalizationTask
• getTriggerTimeY() : ArLocalizationTask
• getUseChargeState() : ArServerModeDock
• getUsingPassThreshold() : ArLocalizationTask
• getVerboseFlag() : ArLocalizationTask
• getXYBuffer() : ArLocalizationTask

- i -

• initializeOccGrid() : ArLocalizationTask
• initializeSamples() : ArLocalizationTask
• isDocked() : ArServerModeDockPowerBot, ArServerModeDockSimulator, ArServerModeDockPatrolBot, ArServerModeDockTriangleBump

- k -

• kalmanFilter() : ArLocalizationTask
• killBadSamples() : ArLocalizationTask

- l -

• loadParamFile() : ArLocalizationTask
• localizeRobotAtHomeBlocking() : ArLocalizationTask
• localizeRobotAtHomeNonBlocking() : ArLocalizationTask
• localizeRobotInMapInit() : ArLocalizationTask
• localizeRobotInMapMoved() : ArLocalizationTask

- m -

• mapChanged() : ArLocalizationTask

- r -

• readAriaMap() : ArLocalizationTask
• readMapFromFile() : ArLocalizationTask
• reconfigureLocalization() : ArLocalizationTask
• remDockedCB() : ArServerModeDock
• remDockNowForcedCB() : ArServerModeDock
• remDockNowUnforcedCB() : ArServerModeDock
• remDrivingIntoDockCB() : ArServerModeDock
• remDrivingToDockCB() : ArServerModeDock
• remFailedLocalizationCB() : ArLocalizationTask
• remForcedDockCB() : ArServerModeDock
• remIdleDockCB() : ArServerModeDock
• remRequestedDockCB() : ArServerModeDock
• remStateChangedCB() : ArServerModeDock
• remUndockedCB() : ArServerModeDock
• remUndockingCB() : ArServerModeDock
• requestForcedDock() : ArServerModeDock
• resumeInterrupted() : ArServerModeDock
• robotCallBack() : ArLocalizationTask
• runThread() : ArLocalizationTask

- s -

• saveParams() : ArLocalizationTask
• saveSamples() : ArLocalizationTask
• scanLaserIntoArray() : ArLocalizationTask
• scanToGlobalCoords() : ArLocalizationTask
• serverDock() : ArServerModeDock
• serverDockInfo() : ArServerModeDock
• serverGetAutoDock() : ArServerModeDock
• serverSetAutoDock() : ArServerModeDock
• serverUndock() : ArServerModeDock
• setAdjustNumSamplesFlag() : ArLocalizationTask
• setAngleIncrement() : ArLocalizationTask
• setAutoDock() : ArServerModeDock
• setBypassMCLFlag() : ArLocalizationTask
• setCorrectRobotFlag() : ArLocalizationTask
• setCurrentLocaPose() : ArLocalizationTask
• setCurrentNumSamples() : ArLocalizationTask
• setDockingVoltage() : ArServerModeDock
• setDoneChargingAtFloat() : ArServerModeDock
• setDoneChargingMinutes() : ArServerModeDock
• setDoneChargingVoltage() : ArServerModeDock
• setEnableReflectorLocalizationFlag() : ArLocalizationTask
• setFailedCallBack() : ArLocalizationTask
• setFlagsAndCallbacksOnFail() : ArLocalizationTask
• setForceUpdateParams() : ArLocalizationTask
• setGridResolution() : ArLocalizationTask
• setIdleFlag() : ArLocalizationTask
• setIgnoreIllegalPoseFlag() : ArLocalizationTask
• setInitializedFlag() : ArLocalizationTask
• setLastLocaTimeToNow() : ArLocalizationTask
• setLocalizationIdle() : ArLocalizationTask
• setLocalizedFlag() : ArLocalizationTask
• setLocaParams() : ArLocalizationTask
• setMinimumMinutesBetweenAutoDock() : ArServerModeDock
• setMinNumSamples() : ArLocalizationTask
• setMotionErrorParam() : ArLocalizationTask
• setMultiRobotCallback() : ArLocalizationTask
• setNumSamples() : ArLocalizationTask
• setNumSamplesAngleFactor() : ArLocalizationTask
• setNumSamplesAtInit() : ArLocalizationTask
• setPassThreshold() : ArLocalizationTask
• setRayTraceAtInit() : ArLocalizationTask
• setRecoverOnFailedFlag() : ArLocalizationTask
• setReflectanceThreshold() : ArLocalizationTask
• setReflectorMatchAngle() : ArLocalizationTask
• setReflectorMatchDist() : ArLocalizationTask
• setReflectorMaxAngle() : ArLocalizationTask
• setReflectorMaxRange() : ArLocalizationTask
• setReflectorSize() : ArLocalizationTask
• setReflectorVar() : ArLocalizationTask
• setReloadingMapFlag() : ArLocalizationTask
• setRobotMovedFlag() : ArLocalizationTask
• setRobotPose() : ArLocalizationTask
• setSensorBelief() : ArLocalizationTask
• setSensorSetFlag() : ArLocalizationTask
• setStallsAsBumps() : ArServerModeDockTriangleBump
• setTempPassThreshold() : ArLocalizationTask
• setTriggerDelR() : ArLocalizationTask
• setTriggerDelT() : ArLocalizationTask
• setTriggerTime() : ArLocalizationTask
• setTriggerTimeFlag() : ArLocalizationTask
• setTriggerTimeTh() : ArLocalizationTask
• setTriggerTimeX() : ArLocalizationTask
• setTriggerTimeY() : ArLocalizationTask
• setupLocalizationParams() : ArLocalizationTask
• setVerboseFlag() : ArLocalizationTask

- u -

• undock() : ArServerModeDockTriangleBump, ArServerModeDockPioneer, ArServerModeDock

- ~ -

• ~ArDockInterface() : ArDockInterface
• ~ArLocalizationTask() : ArLocalizationTask
• ~ArServerModeDock() : ArServerModeDock

---