- s -

• saveParams() : ArLocalizationTask
• saveSamples() : ArLocalizationTask
• scanLaserIntoArray() : ArLocalizationTask
• scanToGlobalCoords() : ArLocalizationTask
• serverDock() : ArServerModeDock
• serverDockInfo() : ArServerModeDock
• serverGetAutoDock() : ArServerModeDock
• serverSetAutoDock() : ArServerModeDock
• serverUndock() : ArServerModeDock
• setAdjustNumSamplesFlag() : ArLocalizationTask
• setAngleIncrement() : ArLocalizationTask
• setAutoDock() : ArServerModeDock
• setBypassMCLFlag() : ArLocalizationTask
• setCorrectRobotFlag() : ArLocalizationTask
• setCurrentLocaPose() : ArLocalizationTask
• setCurrentNumSamples() : ArLocalizationTask
• setDockingVoltage() : ArServerModeDock
• setDoneChargingAtFloat() : ArServerModeDock
• setDoneChargingMinutes() : ArServerModeDock
• setDoneChargingVoltage() : ArServerModeDock
• setEnableReflectorLocalizationFlag() : ArLocalizationTask
• setFailedCallBack() : ArLocalizationTask
• setFlagsAndCallbacksOnFail() : ArLocalizationTask
• setForceUpdateParams() : ArLocalizationTask
• setGridResolution() : ArLocalizationTask
• setIdleFlag() : ArLocalizationTask
• setIgnoreIllegalPoseFlag() : ArLocalizationTask
• setInitializedFlag() : ArLocalizationTask
• setLastLocaTimeToNow() : ArLocalizationTask
• setLocalizationIdle() : ArLocalizationTask
• setLocalizedFlag() : ArLocalizationTask
• setLocaParams() : ArLocalizationTask
• setMinimumMinutesBetweenAutoDock() : ArServerModeDock
• setMinNumSamples() : ArLocalizationTask
• setMotionErrorParam() : ArLocalizationTask
• setMultiRobotCallback() : ArLocalizationTask
• setNumSamples() : ArLocalizationTask
• setNumSamplesAngleFactor() : ArLocalizationTask
• setNumSamplesAtInit() : ArLocalizationTask
• setPassThreshold() : ArLocalizationTask
• setRayTraceAtInit() : ArLocalizationTask
• setRecoverOnFailedFlag() : ArLocalizationTask
• setReflectanceThreshold() : ArLocalizationTask
• setReflectorMatchAngle() : ArLocalizationTask
• setReflectorMatchDist() : ArLocalizationTask
• setReflectorMaxAngle() : ArLocalizationTask
• setReflectorMaxRange() : ArLocalizationTask
• setReflectorSize() : ArLocalizationTask
• setReflectorVar() : ArLocalizationTask
• setReloadingMapFlag() : ArLocalizationTask
• setRobotMovedFlag() : ArLocalizationTask
• setRobotPose() : ArLocalizationTask
• setSensorBelief() : ArLocalizationTask
• setSensorSetFlag() : ArLocalizationTask
• setStallsAsBumps() : ArServerModeDockTriangleBump
• setTempPassThreshold() : ArLocalizationTask
• setTriggerDelR() : ArLocalizationTask
• setTriggerDelT() : ArLocalizationTask
• setTriggerTime() : ArLocalizationTask
• setTriggerTimeFlag() : ArLocalizationTask
• setTriggerTimeTh() : ArLocalizationTask
• setTriggerTimeX() : ArLocalizationTask
• setTriggerTimeY() : ArLocalizationTask
• setupLocalizationParams() : ArLocalizationTask
• setVerboseFlag() : ArLocalizationTask

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