- g -

• getAdjustNumSamplesFlag() : ArLocalizationTask
• getAutoDock() : ArServerModeDock
• getBadReflectorFactor() : ArLocalizationTask
• getBufferPose() : ArLocalizationTask
• getBufferSize() : ArLocalizationTask
• getBypassMCLFlag() : ArLocalizationTask
• getCorrectRobotFlag() : ArLocalizationTask
• getCurrentLocaPose() : ArLocalizationTask
• getCurrentNumSamples() : ArLocalizationTask
• getCurrentSamplePoses() : ArLocalizationTask
• getDockingVoltage() : ArServerModeDock
• getDockName() : ArServerModeDock
• getDoneChargingAtFloat() : ArServerModeDock
• getDoneChargingMinutes() : ArServerModeDock
• getDoneChargingVoltage() : ArServerModeDock
• getEnableReflectorLocalizationFlag() : ArLocalizationTask
• getEncoderToLocalizationTransform() : ArLocalizationTask
• getFailedGotoNum() : ArServerModeDock
• getForcedDock() : ArDockInterface , ArServerModeDock
• getForceUpdateParams() : ArLocalizationTask
• getIdleFlag() : ArLocalizationTask
• getIgnoreIllegalPoseFlag() : ArLocalizationTask
• getInitializedFlag() : ArLocalizationTask
• getLastLocaTime() : ArLocalizationTask
• getLocalizationScore() : ArLocalizationTask
• getLocalizationThreshold() : ArLocalizationTask
• getLocalizedFlag() : ArLocalizationTask
• getLocalizingFlag() : ArLocalizationTask
• getLocaTime() : ArLocalizationTask
• getLogFlag() : ArLocalizationTask
• getMCLocalizationScore() : ArLocalizationTask
• getMinimumMinutesBetweenAutoDock() : ArServerModeDock
• getMinNumSamples() : ArLocalizationTask
• getMotionErrorParam() : ArLocalizationTask
• getNumBestPoses() : ArLocalizationTask
• getNumSamples() : ArLocalizationTask
• getNumSamplesAngleFactor() : ArLocalizationTask
• getNumSamplesAtInit() : ArLocalizationTask
• getOccGridPtr() : ArLocalizationTask
• getPassThreshold() : ArLocalizationTask
• getPoseInterpPosition() : ArLocalizationTask
• getQParams() : ArLocalizationTask
• getRayTraceAtInit() : ArLocalizationTask
• getRecoverOnFailedFlag() : ArLocalizationTask
• getReflectanceThreshold() : ArLocalizationTask
• getReflectionCoords() : ArLocalizationTask
• getReflectorCenterCoords() : ArLocalizationTask
• getReflectorMatchAngle() : ArLocalizationTask
• getReflectorMatchDist() : ArLocalizationTask
• getReflectorMaxAngle() : ArLocalizationTask
• getReflectorMaxRange() : ArLocalizationTask
• getReflectorSize() : ArLocalizationTask
• getReflectorTriAngLimit() : ArLocalizationTask
• getReflectorTriDistLimit() : ArLocalizationTask
• getReflectorVar() : ArLocalizationTask
• getRefLocalizationScore() : ArLocalizationTask
• getReloadingMapFlag() : ArLocalizationTask
• getRobotHome() : ArLocalizationTask
• getRobotIsLostFlag() : ArLocalizationTask
• getRobotMaxProbPose() : ArLocalizationTask
• getRobotMovedFlag() : ArLocalizationTask
• getSensorBelief() : ArLocalizationTask
• getSensorSetFlag() : ArLocalizationTask
• getStallsAsBumps() : ArServerModeDockTriangleBump
• getState() : ArDockInterface , ArServerModeDock , ArLocalizationTask
• getTempPassThreshold() : ArLocalizationTask
• getTriggerDelR() : ArLocalizationTask
• getTriggerDelT() : ArLocalizationTask
• getTriggerTime() : ArLocalizationTask
• getTriggerTimeFlag() : ArLocalizationTask
• getTriggerTimeTh() : ArLocalizationTask
• getTriggerTimeX() : ArLocalizationTask
• getTriggerTimeY() : ArLocalizationTask
• getUseChargeState() : ArServerModeDock
• getUsingPassThreshold() : ArLocalizationTask
• getVerboseFlag() : ArLocalizationTask
• getXYBuffer() : ArLocalizationTask

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