- c -

• cancelPathPlan() : ArPathPlanningTask
• changeFingerprint() : ArServerHandlerMultiRobotPeer
• checkLocalizationIdle() : ArBaseLocalizationTask
• clearCumRangeDevices() : ArActionPlanAndMoveToGoal , ArPathPlanningTask
• clearGlobalPlanningCumRangeDevices() : ArPathPlanningTask
• clearGlobalPlanningRangeDevices() : ArPathPlanningTask
• clearMapAndObsList() : ArPathPlanningTask
• clearRangeDevices() : ArPathPlanningTask , ArActionPlanAndMoveToGoal
• clearRangeMap() : ArPathPlanningTask
• clearRobot() : ArCentralMultiRobot::Robot
• computeLocalMotion() : ArPathPlanningTask
• computeProgress() : ArPathPlanningTask
• computeSafeDecel() : ArActionPlanAndMoveToGoal
• configureLaser() : ArPathPlanningTask
• continuePathPlanToLocalPose() : ArPathPlanningTask
• convertLLA2RobotCoords() : ArBaseLocalizationTask
• convertRobot2LLACoords() : ArBaseLocalizationTask

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