- g -

• getActionFireFlag() : ArPathPlanningTask
• getAlignAngle() : ArPathPlanningTask
• getAlignSpeed() : ArPathPlanningTask
• getAriaMap() : ArPathPlanningTask
• getAvoidingRobots() : ArCentralMultiRobot::Robot
• getCapabilityFlags1() : ArCentralMultiRobot::Robot
• getCenterAwayCost() : ArPathPlanningTask
• getChangeFingerprintCB() : ArServerHandlerMultiRobotPeer
• getClearOnFailFlag() : ArPathPlanningTask
• getCollisionRange() : ArPathPlanningTask
• getCost() : ArPathPlanningTask
• getCumRangeDeviceList() : ArPathPlanningTask
• getCurrentGoal() : ArPathPlanningTask
• getCurrentPath() : ArPathPlanningTask
• getCurrentSamplePoses() : ArBaseLocalizationTask
• getCurvatureSpeedFactor() : ArPathPlanningTask
• getDesired() : ArActionPlanAndMoveToGoal
• getDisableCB() : ArActionLost
• getDistanceWt() : ArPathPlanningTask
• getDWAState() : ArPathPlanningTask
• getEmergencyMaxTransDecel() : ArPathPlanningTask
• getEnableCB() : ArActionLost
• getEncoderToLocalizationTransform() : ArBaseLocalizationTask
• getEndMoveFlag() : ArActionPlanAndMoveToGoal
• getFailedTimeRatio() : ArActionPlanAndMoveToGoal
• getFailedTimes() : ArActionPlanAndMoveToGoal
• getFailureString() : ArPathPlanningTask
• getFastSpeed() : ArPathPlanningTask
• getFlags1() : ArCentralMultiRobot::Robot
• getFrontClearance() : ArPathPlanningTask
• getFrontPaddingAtFastSpeed() : ArPathPlanningTask
• getFrontPaddingAtSlowSpeed() : ArPathPlanningTask
• getGetPathsDrawingData() : ArCentralMultiRobot
• getGetStraightPathsDrawingData() : ArCentralMultiRobot
• getGlobalPlanningCumRangeDeviceList() : ArPathPlanningTask
• getGlobalPlanningRangeDeviceList() : ArPathPlanningTask
• getGoalAlteredFlag() : ArPathPlanningTask
• getGoalAngleTolerance() : ArPathPlanningTask
• getGoalDistanceTolerance() : ArPathPlanningTask
• getGoalHeadingFlag() : ArPathPlanningTask
• getGoalOccupiedFailDistance() : ArPathPlanningTask
• getGoalPlannedFlag() : ArPathPlanningTask
• getGoalReachedFlag() : ArPathPlanningTask
• getGoalRotAccel() : ArPathPlanningTask
• getGoalRotDecel() : ArPathPlanningTask
• getGoalRotSpeed() : ArPathPlanningTask
• getGoalSetFlag() : ArPathPlanningTask
• getGoalSpeed() : ArPathPlanningTask
• getGoalSwitchTime() : ArPathPlanningTask
• getGoalTransAccel() : ArPathPlanningTask
• getGoalTransDecel() : ArPathPlanningTask
• getGoalUseEncoderFlag() : ArPathPlanningTask
• getHeadingRotAccel() : ArPathPlanningTask
• getHeadingRotDecel() : ArPathPlanningTask
• getHeadingRotSpeed() : ArPathPlanningTask
• getHeadingWt() : ArPathPlanningTask
• getHomePose() : ArBaseLocalizationTask
• getInitializedFlag() : ArPathPlanningTask
• getLastLinearMoveTime() : ArPathPlanningTask
• getLastMoveTime() : ArPathPlanningTask
• getLastPlanTime() : ArPathPlanningTask
• getLength() : ArPathPlanningTask
• getLightLocalizationPtr() : ArLocalizationManager
• getLinVelIncrements() : ArPathPlanningTask
• getLocalizationScore() : ArBaseLocalizationTask , ArLocalizationManager
• getLocalizationThreshold() : ArBaseLocalizationTask
• getLocalPathFailDistance() : ArPathPlanningTask
• getLocalPathPlanningFlag() : ArPathPlanningTask
• getLocalPathState() : ArPathPlanningTask
• getLocPoints() : ArServerInfoLocalization
• getLocState() : ArServerInfoLocalization
• getLogFlag() : ArPathPlanningTask
• getLogLevel() : ArPathPlanningTask
• getMapChangedFlag() : ArPathPlanningTask
• getMapName() : ArCentralMultiRobot::Robot
• getMarkOldPathFactor() : ArPathPlanningTask
• getMatchLengths() : ArPathPlanningTask
• getMaxExpansionFactor() : ArPathPlanningTask
• getMaxLinDecel() : ArPathPlanningTask
• getMaxRotSpeed() : ArPathPlanningTask
• getMaxSpeed() : ArPathPlanningTask
• getMaxVel() : ArActionPlanAndMoveToGoal
• getName() : ArBaseLocalizationTask
• getNonStraightPathPoints() : ArCentralMultiRobot::Robot
• getNumSplinePoints() : ArPathPlanningTask
• getObsListPtr() : ArPathPlanningTask
• getObsThreshold() : ArPathPlanningTask
• getOneWayCost() : ArPathPlanningTask
• getOtherRobots() : ArMultiRobotRangeDevice , ArMultiRobotPeerRangeDevice
• getOtherRobotsCB() : ArMultiRobotPeerRangeDevice , ArMultiRobotRangeDevice
• getPath() : ArServerInfoPath , ArCentralMultiRobot::Robot
• getPathFromTo() : ArPathPlanningTask
• getPathPlanAction() : ArPathPlanningTask
• getPathPlanActionGroup() : ArPathPlanningTask
• getPathRadius() : ArCentralMultiRobot::Robot
• getPlanEverytimeFlag() : ArPathPlanningTask
• getPlanFailedFlag() : ArPathPlanningTask
• getPlanFreeSpace() : ArPathPlanningTask
• getPlanMapResolution() : ArPathPlanningTask
• getPlanState() : ArActionPlanAndMoveToGoal
• getPose() : ArCentralMultiRobot::Robot
• getPoseInterpPosition() : ArBaseLocalizationTask
• getPoseInterpPositionCallback() : ArBaseLocalizationTask
• getPrecedence() : ArCentralMultiRobot::Robot
• getPrecedenceBase() : ArCentralMultiRobot::Robot
• getPrecedenceClass() : ArServerHandlerMultiRobotPeer , ArCentralMultiRobot::Robot , ArServerHandlerMultiRobot
• getProgress() : ArPathPlanningTask
• getRangeDeviceList() : ArPathPlanningTask
• getRangeFactor() : ArActionPlanAndMoveToGoal
• getRealRobotRadius() : ArCentralMultiRobot::Robot
• getReplanGlobalPathFlag() : ArPathPlanningTask
• getReplannedTimes() : ArActionPlanAndMoveToGoal
• getResistance() : ArPathPlanningTask
• getRobotHome() : ArBaseLocalizationTask
• getRobotHomeCallback() : ArBaseLocalizationTask
• getRobotIsLostFlag() : ArBaseLocalizationTask
• getRobotName() : ArCentralMultiRobot::Robot
• getRobotRadius() : ArCentralMultiRobot::Robot
• getRotMaxVel() : ArActionPlanAndMoveToGoal
• getRotVelIncrements() : ArPathPlanningTask
• getSafeCollisionRange() : ArPathPlanningTask
• getSearchRectangle() : ArServerInfoPath
• getSearchRectangleDrawingData() : ArServerInfoPath
• getSecsToFail() : ArPathPlanningTask
• getSensorSetFlag() : ArPathPlanningTask
• getSetFingerprintCallback() : ArMultiRobotPeerRangeDevice
• getSetPrecedenceCallback() : ArMultiRobotPeerRangeDevice
• getShortPathNumPoints() : ArCentralMultiRobot::Robot
• getSideClearanceAtFastSpeed() : ArPathPlanningTask
• getSideClearanceAtSlowSpeed() : ArPathPlanningTask
• getSlowSpeed() : ArPathPlanningTask
• getSmoothingWt() : ArPathPlanningTask
• getSmoothSize() : ArPathPlanningTask
• getSplineDegree() : ArPathPlanningTask
• getStartedWaitingToFail() : ArCentralMultiRobot::Robot
• getState() : ArBaseLocalizationTask , ArPathPlanningTask
• getStatusString() : ArPathPlanningTask
• getStraightPathLine() : ArCentralMultiRobot::Robot
• getStraightPathPoints() : ArCentralMultiRobot::Robot
• getSuperMaxTransDecel() : ArPathPlanningTask
• getTh() : ArCentralMultiRobot::Robot
• getUseCollisionRangeForPlanningFlag() : ArPathPlanningTask
• getUseEStopFlag() : ArPathPlanningTask
• getUseLaserFlag() : ArPathPlanningTask
• getUseOneWaysFlag() : ArPathPlanningTask
• getUseResistanceFlag() : ArPathPlanningTask
• getUseSonarFlag() : ArPathPlanningTask
• getUtil() : ArPathPlanningTask
• getVel() : ArCentralMultiRobot::Robot
• getVelocityWt() : ArPathPlanningTask
• getVerboseFlag() : ArPathPlanningTask
• getWaitingToFailFlag() : ArPathPlanningTask
• getWidth() : ArPathPlanningTask
• getX() : ArCentralMultiRobot::Robot
• getY() : ArCentralMultiRobot::Robot
• goalDone() : ArPathPlanningTask , ArServerModeGoto
• goalFailed() : ArServerModeGoto , ArPathPlanningTask
• goalInterrupted() : ArPathPlanningTask

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